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繊毛で移動する、毛虫のようなスコープ「能動スコープカメラ」

2008年08月19日

繊毛で移動する、毛虫のようなスコープ「能動スコープカメラ」

これは、救助活動などで使用する防災ロボットのコンテストで最優秀賞を受賞した、東北大が開発した「能動スコープカメラ」。ファイバースコープのチューブ部分に植え付けた繊毛を、毛虫のように振動させ移動します。


詳細は以下から

「能動スコープカメラ 」はオリンパス製IV7630X2に駆動機構を搭載、挿入部分の長さは3mで，先端部には120度の首振りが搭載されています。
挿入部全体を繊毛で覆っているので、ケーブルのすべての部分で推進力を発生させることができます。そのため、形状が均一でない瓦礫内においても、一部が接触していれば推進することが可能だという。

繊毛で移動する、毛虫のようなスコープ「能動スコープカメラ」

【繊毛振動型移動機構】
索状体全体を繊毛で覆うことで、分布的な推進力を持つ機構が実現。
繊毛には角度がつけられているため、全体を振動させることで上下に振動を繰り返しながら前へ進むことができます。（以下イメージ）

繊毛で移動する、毛虫のようなスコープ「能動スコープカメラ」

「能動スコープカメラ」は、先端のカメラ部分の首振り機能と組み合わせて、複雑に曲がりくねったルートや、石などの障害物を乗り越えて進むことも可能で、災害時の救助活動に役立つ実用性の高いロボットとして評価されています。

動画は以下から（You Tube）
□能動スコープカメラ : DigInfo
http://jp.youtube.com/watch?v=x9ZqfJA9K8c&eurl=http://mobbit.info/item/2008/8/18/robot-zmeya-dlya-spaseniya-ludei-iz-pod-zavalov-video

□Tadokoro Laboratory
http://www.rm.is.tohoku.ac.jp/index.php?Cilia%20Vibrated%20Drive%20Mechanism

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